檢索結果：共23筆資料 檢索策略： "organic".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本研究為研製一種新型聚乳酸複合材料，將PLA基質材料添加有機蒙脫土、擴鏈劑和抗水解劑進行抗水解聚乳酸複材製備與射出成形試片製作，並分析射出成形試片之性能及牙刷試製品可行性。研究方法為利用雙螺桿押出機…
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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器，配合機構而組成的2D氣壓機械手臂，並利用自組織模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統，結合網路傳輸做網路監控，採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器，進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗，…
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本論文主要是利用實驗方式，研究影像視覺應用在單軸及雙軸氣壓抑振系統的可行性。實驗中CCD Camera之影像視覺，經由影像轉換量測位移，利用精度較高的傳統接觸式感測器Encoder，驗證影像的量測精…
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摘 要 本文著重於雙軸旋轉氣壓缸驅動的機械手臂之軌跡控制研究。由於2D氣壓軌跡控制系統特有的非線性、時變及不確定性，本文將設計滑動模態控制器，來改善系統反應特性，達成軌跡追蹤的目的。經由不同實驗證明…
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藥物開發是生醫科技發展中重要的一環，透過藥物開發，能夠為罹患不治之症的人看見一線生機，然而開發的過程中是複雜且冗長的，平均一款新藥從測試到上市需花費10～15年，故如何縮短藥物的開發時程是當前的首要…
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以滑動模糊控制器作為基礎，設計具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及具有即時修正輸出增益之類神經自組織滑動模糊控制器，進行不同頻率與輸入訊號之雙軸電液伺服控制實驗，並比較三種控制器之控制特性。結果…
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本文是建立一PC-Based水平多關節機械手臂，以嵌入式PC-Based控制卡較強的運算能力搭配SSCNET之網路與自組織模糊伺服控制技術，提高機械手臂軌跡運動的精度與速度。 實驗方面分為單軸與多軸…
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本文中，主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂，配合兩台CCD以不同的立體影像視覺，經由3D空間的座標轉換，再結合自組織滑…
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